伺服电机指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。它可以控制速度、位置精度非常准确，可以将电信号转化为转矩和转速以驱动控制系统。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
交流伺服电机由定子和转子构成。定子的构造基本上与电容分相异步电动机相似，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，连接控制信号电压Uc 。所以交流电动机又称为两个伺服电动机。
但是也有人的理解是这样的：定子上有两组绕组互错位差成90度的电度角。两组绕组分别是励磁绕组和控制绕组。当励磁绕组上接通电压后，电流经过励磁绕组。此时若控制绕组没电压通过刚转子不转，而电机不能启动。当控制电压通过控制绕组时，电流经过控制绕组，止时转子转动，伺服电机启动。当控制绕组的电压大小改变时伺服电机的转速随之改变。
上面两种li理解小编觉得都没有错，如果你有更佳的回答，欢迎留言。
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