其1、外循环：外循环是电机在循环过程结束后经过螺母外面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环
其2、内循环：内循环电机循环需要反向器来实现，反向器有两种范例。
上银直线电机在循环过程当中偶然与丝杠离开打仗的称为外循环；始终与丝杠保持打仗的称为内循环。电机每个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以这两种循环模式在日常使用需要注意，并且按照其特性好好操作。
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