上银HIWIN直线模组又名：引动器,同步带直线模组,丝杆线性模组,机械手臂,直角坐标机器人,台湾直线导轨与滚珠丝杆 十字滑台模组 直线滑台模组 直线定位模组 直线运动模组.
模组的优势：
1 可承受四方向的高负荷能力
几何力学结构的最佳设计，可同时承受径向、反径向与横方向的负荷，并保持行走精度，同时可轻易藉由施于预压与滑块数量，就可以提高起性能与负荷能力。
2 低摩擦阻力，可长时间维持精度
直线导轨的滚动摩擦力可减小至滑动导轨摩擦阻力的1/20~1/40，尤其润滑结构简单，润滑容易，润滑效果优良，摩擦接触面的磨耗最底，，因此可以长时间维持行走精度。
3适合高速化之应用
摩擦阻力小的特性，对设备的驱动马力需求低，节省能源效果大，尤其运动磨耗小，温升效应低，可同时实现机械小型化与高速化需求。
4组装容易并具互换之特性
直线导轨的安装只要在铣削或研磨加工的安装面上，以一定的组装步骤，即能重现直线导轨的加工密度，可降低传统铲花加工的时间与成本。并且其可互换之特性，可以将滑块任意配装在同型号的滑轨上，同时又保持相同的顺畅度与精密度，机台组装最容易，维修保养最容易，维修保养最简单。
直角坐标机器人的分类：
1,按结构形式分：壁挂（悬臂）机器人,龙门机器人,倒挂机器人等
2,按自由度分：两坐标机器人,三坐标机器人,四坐标机器人,五坐标机器人,六坐标机器人。
3,按用途分：焊接机器人,码垛机器人,涂胶（点胶）机器人,检测（监测）机器人,分拣（分类）机器人,装配机器人,排爆机器人,医疗机器人,特种机器人等。
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