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时间: 2020-06-06 14:28:17 来源: 创威达传动科技浏览量: 402 次

上银直线模组KK6010C-500A1-F0有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。

HIWIN上银KK模组主要是透过模块化之设计，将滚珠丝杆和直线导轨整合在一起，因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滚珠螺杆做为传动机构，以及配合优化设计之U型轨道做为导引机构，来确保精度与刚性之需求。

HIWIN上银KK模组系列特性：

〇设计及安装容易

〇体积小重量轻

〇高精度

〇高刚性

〇配备齐全

〇最适化设计

模块化；

KK线性模组透过模块化之设计，整合滚珠螺杆和线性滑轨，可节省以往传统致动平台需经过导引和驱动组件之选用、安装校验、体积大、占空间等缺点。因此KK线性模组可提供快速选用、安装、体积精简、高刚性等特性，可大幅减少客户端的使用空间与时间。

四方向等负荷；

轨道和滑块之间的回流系统，其滚珠与珠槽接触面采用2列式歌德牙型之设计，具有45度接触角之特性，该设计可使得KK线性模组可承受四方向等负荷之能力。

高刚性；

轨道构型采用U型断面，并透过有限元素分析软件的设计，在体积与刚性上取得平衡点，使得轨道具有高刚性、体积精简、重量轻等特性。

规格多样化；

HIWIN针对各种不同的使用需求，开发出下列多种KK线性模组，提供客户依使用需求、空间、负载来选用。

线性模组从内部结构上可以划分为：1.同步带式：线性模组的传动方式由皮带和直线导轨辅助完成。2.滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。

线性模组的外部结构分类：1.开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。2.封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种。动力源一般选择步进电机和伺服马达，具体根据实际需求选定。

线性模组选型：1、重复定位精度：研磨丝杆±0.005；轧制丝杆±0.02；同步带±0.04；2、载重：丝杆线性模组＞同步带式；导程小＞导程大3、速度：丝杆线线模组＜同步带线线模组；导程小＜导程大（丝杆式速度一般在1m/s）；4、安装方式：水平安装，墙面安装，垂直安装，倒置安装。

直线模组选型中应注意：刚度对于精密机械与仪器尤为重要。模组变形包括导轨本体变形导轨副接触变形，导轨抵抗受力变形的能力。变形将影响构件之间的相对位置和导向精度。两者均应考虑。