线性模组内部结构上的划分：
1.同步带式：线性模组的传动方式由皮带 和直线导轨辅助完成。
2.滚珠螺杆式：线性模组的传动方式由滚珠螺杆，和直线导轨辅助完成。
线性模组的外部结构分类：
1.开放式：线性模组的受力部分主要集中在中下部和两侧，将其传动部分裸露在外。
2.封闭式：线性模组的受力部分主要集中在外部材料，将其传动部分封闭起来。
线性模组与马达的连接方式分为：间接式和直接式两种。
动力源一般选择 步进电机 和伺服马达，具体根据实际需求选定。
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